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LA HISTORIA DE LA ROBÓTICA
A diferencia
de lo que muchos creen, la robótica no solo ha estado presente en el último
siglo, sino mucho más antes de lo que muchos podemos imaginar.
Los antiguos
egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos
construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran
utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.
La robótica
se inició por la necesidad de construir "artefactos", que
trataban de materializar el deseo humano de crear seres capases de desarrollar
nuestras tareas y así quitarnos trabajo, para esto era necesario que estos
artefactos tengan semejanzas con los seres humanos. Durante los
siglos XVII Y XVIII en Europa construyeron muñecos mecánicos que tenían alguna
semejanza a robots.
En 1805 Henri
Maillardert, construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.
Durante la Revolución Industrial también hubo más inventos enfocados
en la producción textil de mentes que demostraban estar adelantadas a
su época. Entre ellas se puede citar la hiladora giratoria de
Hargreaves (1770), la hiladora mecánica de Crompton (1779), el telar mecánico
de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y otros.
El término "robot" nace del escritor checo Karel Čapek, que en el año de 1921 la utilizó en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. Pero es Isaac Asimov quien acuña el término "robótica" al definir la ciencia que estudia los robots, y fue también Asimov quien invento las Tres Leyes de la Robótica.
FECHA
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DESARROLLO
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SigloXVIII.
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A mediados
del J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que
ejecutaban piezas de música
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1801
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J. Jaquard
invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre
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1805
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H.
Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.
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1946
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El inventor
americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que
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podía
registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para
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accionar un
máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952.
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1951
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Trabajo de
desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto)
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para
manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para
Goertz (1954) y Bergsland (1958).
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1952
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Una máquina
prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto
Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo.
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Un lenguaje
de programación de piezas denominado APT (Automatically
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Programmed
Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961.
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1954
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El inventor
británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot.
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Patente
británica emitida en 1957.
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1954
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G.C. Devol
desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada.
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Patente
emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961.
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1959
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Se
introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado
por interruptores de fin de carrera.
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1960
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Se
introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic.
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programada
de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el
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control de
manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.
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1961
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Un robot
Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una
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máquina de
fundición de troquel.
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1966
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Trallfa,
una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.
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FECHA
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DESARROLLO
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1968
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Un robot
móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrolló en SRI (standford Research
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Institute),
estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y
sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo.
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1971
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El
‘Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se
desarrolló en la Standford University.
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1973
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Se
desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de
computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue
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seguido por
el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron
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posteriormente
en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce
Simano.
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1974
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ASEA
introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico.
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1974
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Kawasaki,
bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para
estructuras de motocicletas.
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1974
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Cincinnati
Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora.
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1975
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El robot
‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las
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Primitivas
aplicaciones de la robótica al montaje.
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1976
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Un
dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC) para la inserción de
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piezas en
la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios Charles Stark
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Draper Labs
en estados Unidos.
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1978
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El robot T3
de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para realizar operaciones de
taladro y circulación de materiales en componentes de aviones, bajo el
patrocinio de Air Force ICAM (Integrated Computer- Aided Manufacturing).
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1978
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Se
introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para
tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio
de la General Motors.
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1979
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Desarrollo
del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic
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Assambly) en
la Universidad de Yamanashi en Japón para montaje. Varios robots SCARA
comerciales se introdujeron hacia 1981.
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1980
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Un sistema
robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la
Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina
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el sistema
era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones
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fuera de un
recipiente.
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FECHA
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DESARROLLO
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1981
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Se
desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un robot de impulsión
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directa.
Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipulador
sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los
robots.
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1982
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IBM
introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarro
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llo
interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo |
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constituido
por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot
AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar
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el robot
SR-1.
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1983
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Informe
emitido por la investigación en Westinghouse Corp. bajo el patrocinio de
National Science Foundation sobre un sistema de montaje
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programable
adaptable (APAS), un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada
flexible con el empleo de robots.
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1984
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Robots 8.
La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran
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programas
de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora
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personal y
luego se cargaban en el robot.
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